Arduino (Genuino a nivel internacional hasta octubre 2016), es una compañía de hardware libre y una comunidad tecnológica que diseña y manufactura placas computadora de desarrollo de hardware y software, compuesta respectivamente por circuitos impresos que integran un microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE), en donde se programa cada placa.
Paso 1
Ir a la página oficial de Arduino para proceder a descargar el software actual.
Link: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Seleccionamos la opción de Linux según sea el caso 32bits o 64 bits
Paso 2
Seleccionamos JUST DOWNLOAD
Procedemos a realizar la descarga con "Aceptar"
Se descargará el archivo: arduino-1.8.3-linux32.tar.xz
Paso 3
Puedes llevarlo al directorio /OPT, en nuestro ejemplo lo hicimos en el directorio /Descargas.
Desempaquetamos
Ahora podremos ver en la carpeta el siguiente contenido
Puedes ejecutar la aplicación desde la terminal:
./arduino
Recuerda que debes acceder al directorio antes de ejecutarlo.
Paso 4
Abrir como administrador la carpeta /usr/share/applications
Crear un archivo arduino.desktop
Copiar el siguiente contenido:
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Arduino IDE
Exec=/home/aipsec-proyector/Descargas/arduino-1.8.3/arduino
Icon=/home/aipsec-proyector/Descargas/arduino-1.8.3/lib/icons/24x24/apps/arduino.png
Categories=Electronics
Grabar y realizar una copia del archivo al escritorio
Reiniciarel sistema
Como resultado tendremos Arduino en nuestro escritorio y menú.
Eso sería todo. Posteriormente deberás realizar la configuración respectiva según la tarjeta con la que trabajaremos.
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Fuente: ASXLabASXKidsARDUINOGeekFactory